隨著神舟十九號(hào)成功發(fā)射升空，各路群眾紛紛吃瓜圍觀；據(jù)報(bào)道，這是時(shí)隔22個(gè)月后，航天員蔡旭哲二度飛天，刷新了我國(guó)航天員重返太空用時(shí)最短紀(jì)錄;航天員宋令東和航天員王浩澤則代表首次執(zhí)行飛行任務(wù)的“90后；網(wǎng)友們議論紛紛，有些希望能夠全時(shí)進(jìn)行全天候太空視頻直播，有的則希望看到航天員在艙內(nèi)拆解快遞的視頻...在這場(chǎng)吃瓜盛宴的背后，顯示的是人民群眾對(duì)于航天事業(yè)的熱情。作為專業(yè)的滑環(huán)廠家，晶沛電子算得上是一家圍觀的吃瓜企業(yè)，那么作為專業(yè)的滑環(huán)廠家，咱們的關(guān)注點(diǎn)又在哪呢？

晶沛曾多次為網(wǎng)友們科普航天器上會(huì)使用哪些旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電解決方案，目前來看，航天器上一般使用滑環(huán)和滾環(huán)來安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處，以傳輸電流和信號(hào)。比如國(guó)際空間站的太陽能帆板和空間站使用的是滾環(huán)，那么依此類推，中國(guó)天宮一二號(hào)以及其他航天器與太陽能帆連接處安裝的也都是這種設(shè)備，在太空中滾環(huán)的可靠性更高，在同等體積小可傳輸?shù)墓β室脖然h(huán)更大一些。

除了太陽能帆板，航天器的姿態(tài)控制系統(tǒng)、云臺(tái)等也都需要旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電，在這些地方使用的就以滑環(huán)為主了，在這些地方使用的滑環(huán)，幾乎具有百分百的可靠性，因?yàn)橐坏┖教炱髯藨B(tài)控制系統(tǒng)或者云臺(tái)損壞，將會(huì)導(dǎo)致航天器整體報(bào)廢或者部分功能喪失，這對(duì)于無人航天器來說，非常致命。天宮二號(hào)肯定是有姿態(tài)控制系統(tǒng)的，但是云臺(tái)就不一定有，對(duì)于滑環(huán)廠家來說，還是其攜帶了安裝了兩個(gè)末端執(zhí)行器的機(jī)械臂。

天宮二號(hào)的機(jī)械臂具備7自由度，長(zhǎng)10.2米，質(zhì)量738公斤，具備最大25噸的負(fù)載能力，除了基礎(chǔ)的抓取功能，該機(jī)械臂還具備在各艙室外行走的能力，另外，其還集成了視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以監(jiān)視取證逼近的航天器和太空垃圾，也可以對(duì)空間站各部件進(jìn)行檢查。作為一種高自由度的機(jī)械臂，如果其末端執(zhí)行器的關(guān)節(jié)具備無限旋轉(zhuǎn)的能力，那就必須得裝配一個(gè)滑環(huán)或者滾環(huán)來為其傳輸電能和信號(hào)。

那么在這個(gè)關(guān)節(jié)上的滾環(huán)或者滑環(huán)，首先必須得滿足其功率輸出的需求，再者，需要有很多信號(hào)通路來滿足機(jī)械臂控制信號(hào)、角度信號(hào)等的傳輸，同樣不可少的通路還有視覺系統(tǒng)所需要的高清視頻信號(hào)通路，將這幾種功能組合到一起就成了一型性能達(dá)標(biāo)的滑環(huán)或者滾環(huán)。從專業(yè)滑環(huán)廠家的角度來講，滑環(huán)傳輸信號(hào)的技術(shù)會(huì)更成熟一些，所以在解決可靠性問題之后，假如有需要，天宮二號(hào)上的機(jī)械臂更有可能會(huì)使用集成式滑環(huán)來代替滾環(huán)完成信號(hào)和電流的傳輸。